数控车机械手卡爪机构：
*的设计，可以针对不同零件实现快速，稳定的抓取。通用性强，根据零件尺寸调节卡爪。适用于轴类、环类、盘类、方型、异形等各类零件。

卡爪类型：

数控车机械手卡爪标配附属功能：

1、自动吹屑--通过控制高压 气管开闭，在装夹工件前，自动吹去卡盘刀具_上的切屑。
2、自动开关]- -在于机械手工作时，实现全自动来回开关机床前门。
3、刀具寿命管理一-在各个刀具工数量进行监管 ,及时报警提醒换刀。
4、气压监控一- -当气压低于额定工作压力时，实现停机保护并报警。
5、导轨西东润滑系统--自动加油保养导轨， 经久耐用。
6、机械手安全保护系统--刀塔或拖板复位确认、 撞机保护。
7、生产管理--显示生产信 息的及时统计并输出，如实反馈生产情况和设备利用效率，实现对生产过程有效监控，改善生产管理。

1、在线监测-一自动监测成品工件重要关键尺寸(内径、外径、厚度)。
2、主轴定位机构- -针对异形件、方形件加工，实现主轴准确停机定位。
3、天窗机构--部分机床根据需要 添加自动开闭天窗机构，防止冷却液溅出。
4、自动翻转机构- -- 对工件自动进行鄱猴专,方便进入下一道工序，实现
联机作业。
5、刀具监控--对工过程中的断刀现象及刀具 正常磨损，及进报警。
6、工件装夹状态监控一-工件加紧确认、 装正状况监控、实现装偏及时报警。
7、工件正反面识别--手爪传感器报警 ，机械人视觉系统应用。
8、自动收料机构--实现对加工完成成品的自动托盘摆放和托盘自动更换。