四轴关节冲压机器人本体采用关节式结构，四个关节全部采用RV减速机，机器人之间采用CAN总线通讯，为用户提供低成本的整体冲压解决方案。

四轴关节冲压机器人产品特性：
速度快
● 5秒/节拍（注：效率视不同现场实际情况会有一定差异）
精度高
● 确保机器人在*使用中，重复定位精度达到0.08mm以上。
使用寿命长
● RV减速机的*刚性可以应对机器人高速运转带来的冲击。
动作灵活
● 容易避开障碍物
负载大
● 可以应对大重量、加长的夹具，甚至双夹具。
安装调试简单
● 机器人之间采用CAN总线通讯，只需一根通讯线就能轻松替代以往的复杂回路。
安全性高
● 上下料允许信号交互功能
● 冲压区域安全管制
● 冲压异常自动逃跑功能
● 故障后安全停机机制
人机界面友好
● 方便的系统设置流程，简易的程序编辑流程，快速的故障处理流程
简单易用
● 简单易用的模板程序编程方法，轻松搞定复杂编程逻辑。
● 安全信号、逻辑信号、交互信号、故障处理等复杂流程均由
   系统内部处理完成。
● 内置功能齐全的“插入程序块”，避障、检测、控制元器件、
   增加外设机构等均可轻松应对。

 技术参数：