西门子FM451定位模块，FM451定位模块，西门子FM451模块，西门子S7-400FM451定位模块，西门子定位模块
- 用于快速进给/慢速驱动的三通道定位模块
- 每通道4个数字量输出用于电机控制
- 增量或同步连续位置解码
FM 451 三通道定位模块用于处理快速进给/慢速驱动的机械轴定位。 该模块通过接触器或变频器对标准电极进行控制，用来对轴的位置进行设定和调节。
模块可用于：
- 包装机械
- 提升机械和传送设备
- 木工机械
- 造纸和印刷机械
- 橡胶和塑料加工机械
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SIEMENS上海翰粤自动化系统有限公司
代理销售：西门子PLC模块，S7-200系列，S7-300系列，S7-400系列，S7-1200系列，ET200系列，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子低压电器，西门子软启动器，西门子DP总线电缆，西门子DP总线连接器，西门子CP通讯卡，西门子伺服，西门子数控系统及停产备件
西门子FM451定位模块 型号及订货号
| 订货号：6ES7451-3AL00-0AE0 SIMATIC S7-400，FM451定位模块， 3通道，含配置软件 CD |
设计
满足FM 451特性控制器必须具有以下部件：
- FM 451:
- 用于三根独立轴的定位
- S7-400 CPU:
- 用于顺序控制
- 定位动作的起/停控制
- 编程器：
- 用于编写STEP 7程序
- 通过STEP 7用参数表格对FM 451进行参数赋值
- 用于测试和启动
- 操作员面板：
- 对机床进行操作员控制和监视
- 用于故障诊断
通过技术功能块建立FM 451与CPU之间的连接。
功能
定位功能
- 设定:
通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。 - 递增进给：
轴移动到目标位置。 数字值存储到FM 451表格中。 - 相对递增进给：
轴按照设定路径移动。 - 搜索参考点方式：
使用增量编码器时，用PLC实现同步控制。
特殊功能
- 设定实际值
- 设置参考点
- 删除剩余行程
运行模式
实现定位任务的准备步骤：
- 协调机械系统和电子电路：
通过输入机械数据可轻松实现。 - 通过S7 CPU或组态软件规定目标位置
- 从CPU向FM 451传送接口信号（启动，停止）
FM 451处理实际定位任务：
- 将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。
- 根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度
- 在到达关断点后，模块监视目标的逼近。 到达目标区后，给 CPU 发一个信号。
技术规格
订货号 | 6ES7451-3AL00-0AE0 | |
|---|---|---|
| SIMATIC S7-300，FM 451 | |
电源电压 |
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额定值 (DC) | 24 V | |
输入电流 |
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电流消耗，典型值 | 550 mA | |
编码器电源 |
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5 V 编码器电源 |
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| √ | |
| 210 mA | |
| 在zui大值 210 mA 时为 35 m | |
24 V 编码器电源 |
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| √ | |
| 300 mA | |
| 100 m；zui大 300mA 时 | |
值编码器 (SSI) 供电 |
| |
| √ | |
| 24 VDC | |
| 300 mA | |
| 300 m；zui高 156 kbit/s 时 | |
功耗 |
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功耗，典型值 | 3.6 W | |
数字量输入 |
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数字量输入点数 | 12；每个轴 4 个 | |
功能 | 参考凸轮，反向凸轮，动态实际值设定，起动/停止定位 | |
输入电压 |
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| 24 V | |
| -3 - +5V | |
| +11 ~ +30 V | |
输入电流 |
| |
| 6 mA | |
用于 2 线制传感器 |
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| 30 mA | |
数字量输出 |
| |
数字量输出点数 | 12；每个轴 4 个 | |
功能 | 快速移动，爬行，向右运转，向左运转 | |
短路保护 | √ | |
输出电压 |
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| UP - 3 V | |
输出电流 |
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| 600 mA；带 UPmax | |
| 0.5 mA | |
编码器 |
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可连接的编码器 |
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| √ | |
| √ | |
| √ | |
编码器信号，增量式编码器（对称） |
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| A，notA，B，notB | |
| N，notN | |
| 5V 差分信号（物理接口RS 422） | |
| 1 MHz | |
编码器信号,增量式编码器（不对称） |
| |
| A, B | |
| N | |
| 24 V | |
| 50 kHz；对于 25 m 电缆长度；100 m 电缆长度时为 25 kHz | |
| 100 m | |
编码器信号，值编码器 (SSI) |
| |
| 5V 差分信号（物理接口RS 422） | |
| DATA，notDATA | |
| CL， notCL | |
| 13 或 25 位串行 | |
| 1.25 MHz | |
| 300 m；zui高 156 kbit/s 时 | |
浮地 |
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隔离数字量输入 |
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| √ | |
隔离数字量输出 |
| |
| √ | |
防护等级和保护类别 |
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防护等级（符合标准 EN 60529） |
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| √ | |
环境条件 |
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工作温度 |
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| 0 °C | |
| 55 °C | |
贮存/运输温度 |
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| -40 °C | |
| 70 °C | |
相对湿度 |
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| √ | |
连接方式 |
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所需前连接器 | 1x 48 针 | |
外形尺寸 |
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宽 | 50 mm | |
高 | 290 mm | |
深 | 210 mm | |
重量 |
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重量，约 | 1 300 g | |
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