西门子FM453定位模块-上海翰粤自动化系统有限公司

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在高速机械设备中用于伺服和/或步进电机的定位模块
它可用于点到点定位任务以及复杂横动轮廓
zui多可控制3个独立电机

FM 453 是一种智能型三通道模块，适用于广泛的采用伺服和/或步进电机的定位任务。

它可用于点到点定位任务以及复杂的进给任务，满足人们在动态响应、精度和速度方面的zui严格要求。

该模块非常适合在具有较高时钟速率的机器设备中完成定位任务，并适用于多轴机器设备。

FM 453 针对zui多 3 个独立的伺服和/或步进电机而设计，适用于以下设备中的进给、定位、整定和输送轴（直线和回转）：

机床、印刷机、造纸机械、纺织和包装机械
搬运、进料和安装设备

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西门子FM453定位模块 型号及订货号

订货号：6ES7453-3AH00-0AE0

SIMATIC S7-400，FM453，用于带伺服和步进电机的定位（3通道），含配置软件 CD

设计

满足FM 453特性控制器必须具有以下部件：

FM 453:
- zui多可以对 3 个伺服电机和/或步进电机进行定位
SIMODRIVE 611A/SIMOSTEP:
- 用于控制伺服电机/步进电机
S7-400 CPU:
- 用于顺序控制
- 定位动作的起/停控制
编程器：
- 用于编写STEP 7程序
- For parameterizing the FM 453 with STEP 7 via parameterization screen forms
- 用于测试和启动
操作员面板：
- 对机床进行操作员控制和监视
- 用于故障诊断

功能

定位功能

设定:
通过按键进行轴定位（点动模式）
增量进给：
按照表格中存储的路径控制轴的定位（如在开始起动时）
MDI（手动数据输入）/运行中的 MDI：
按照任意速度定位到任意位置。
跟随模块/单模块自动机制：
执行复杂定位路径；连续/分步；前进/后退。

特殊功能

长度测量
通过 FM 453 的快速输入启动和停止定位运行
变化率限制
运行中设定实际值

运行模式

必须执行下列准备步骤：

协调机械系统和电子电路：
通过组态软件可方便地输入机床数据(在组态软件包的供货范围内)
规定横动路径；
- 对于简单的点对点定位：
  利用 S7 CPU 规定末端位置和横动速度。
- 复杂横动轮廓：
  在编程器上或在示教方式下利用符合 DIN 66025 的参数化格式来创建横动程序。

参数数据存储在FM 453中：

机械数据
工件补偿数据
爬行程序
增量尺寸

FM 453 处理轴的实际定位任务：驱动接口控制电机：

伺服电机： -10 V 至 +10 V
步进电机：脉冲/方向

编码器（采用SSI方式或增量方式）报告当前轴位。步进电机可以无编码器运行。

技术规格

订货号		6ES7453-3AH00-0AE0
		SIMATIC S7-400，FM 453
电源电压
辅助电压
● 额定值 (DC)		24 V
● 动态范围		18.5 ~ 30.2V
● 静态区		20.4 ~ 28.8V
输入电流
从负载电压 1L+ ，zui大值		1 A；带 24 V 位置编码器；1 A 带 5 V 位置编码器
从负载电压 2L+ 至 4L+，zui大值		2 A; 每个通道
从背板总线 5 VDC，zui大值		1.6 A；额定电流
编码器电源
5 V 编码器电源
● 5 V		√
● zui大输出电流		300 mA
● 电缆长度，zui大值		35 m；zui大 210mA 时；25m；zui大 300mA 时
24 V 编码器电源
● 24 V		√
● 电缆长度，zui大值		100 m；zui大 300mA 时
功耗
功耗，典型值		8 W
数字量输入
数字量输入点数		6；对于每个通道/轴
功能		可组态
输入电压
● 额定值 (DC)		24 V
● 信号为“0”时		-3~+5 V（zui大 3 mA）
● 信号为“1”时		11 ~30 V（zui大 7 mA）
输入延时（额定输入电压时）
标准输入时
— 信号从“0”到“1”时，zui大值		15 µs；通过输入电压范围，24 VDC 时为 8 µs
— 信号从“1”到“0”时，zui大值		45µs；通过输入电压范围
数字量输出
数字量输出点数		4；对于每个通道/轴
功能		可组态
短路保护		√
输出电压
● 额定值 (DC)		24 V
● 信号为“1”时的zui小值		UP - 0.3 V
输出电流
● 信号为“1”时的额定值		40℃ 时 0.5 A；60℃ 时 0.1 A
● 信号为“1”、0 ~ 40°C 时的允许范围，zui小值		5 mA
● 信号为“1”、0 ~ 40°C 时的允许范围，zui大值		0.6 A
● 信号为“1”、40 ~ 60℃ 时的允许范围zui小值		5 mA
● 信号为“1”、40 ~ 60℃ 时允许范围zui大值		0.12 A
● 信号为“0”时，zui大剩余电流		2 mA
开关频率
● 阻性负载时，zui大值		100 Hz
● 感性负载时，zui大值		0.25 Hz
编码器
可连接的编码器
● 增量式编码器（对称）		√
● 值编码器 (SSI)		√
编码器信号，增量式编码器（对称）
● 输入信号		5V 差分信号（物理接口RS 422）
● 输入频率，zui大值		1 MHz；对于 10 m 电缆长度；35 m 电缆长度时为 0.5 kHz
编码器信号，值编码器 (SSI)
● 输入信号		5V 差分信号（物理接口RS 422）
● 时钟频率，zui大值		10 m 电缆长度时为 1.25 Mbit/s（不久可实现 2.5 Mbit/s）
● zui大屏蔽电缆长度		250 m；zui高 156 kbit/s 时
驱动接口
信号输入
● 类型		步进驱动接口，信号输入“READY 1”
● 功能		“电源部分就绪”，其中 Ui < 1 V，Ii = 2 mA
模拟驱动
设定值信号
— 额定电压范围		-10 ~ +10V
— 输出电流		-3 ~ +3 mA
— 电缆长度，zui大值		30 m
输出控制器使能
— ·Ö¶?µç??，×î´óÖµ		50 V
— 开关电流，zui大值		1 A
— zui大输入电流		30 V·A
步进驱动装置
● 差分输出电压，zui小值		2 V；RL = 100Ω
● 信号为“0”时的差分输出电压，zui大值		1.1 V; Io = 30 mA
● 信号“1”时的差分输出电压，zui小值		3.7 V; Io = -30 mA
● 负载电阻，zui小值		55 ?
● zui大输出电流		60 mA
● 脉冲频率		200 kHz；即将提供 500 kHz
● zui大屏蔽电缆长度		35 m；对称传输时为 35 m；不对称传输时为 10 m
浮地
隔离数字量输入
● 隔离数字量输入		√；光电耦合
隔离数字量输出
● 隔离数字量输出		√；光电耦合
防护等级和保护类别
防护等级（符合标准 EN 60529）
● IP20		√
环境条件
工作温度
● zui小值		0 °C
● zui大		55 °C
贮存/运输温度
● zui小值		-40 °C
● zui大		70 °C
相对湿度
● 湿度等级 F		-
连接方式
所需前连接器		1x 48 针
外形尺寸
宽		50 mm
高		290 mm
深		210 mm
重量
重量，约		1 620 g