HUSKY A200中型室外机器人移动平台
HUSKY A200中型室外机器人移动平台；移动平台采用高扭矩的4轮独立驱动及13英寸宽距轮胎保证该移动平台具有良好的越野性能及可以实现零度差分转向。
内部5V/12V/24V的供电电源可为各种传感器及其他设备进行供电。配有电子锁定及制动的外部控制面板使得客户可随时对移动平台进行锁定及制动操作。
同时，该移动平台还可集成各种传感器及执行器的选项，用户可按需选择或者进行定制开发。
技术参数：
尺寸 | 990x670x390 mm |
重量 | 50 kg |
大负载 | 75 kg |
全地形负载 | 20kg |
大速度 | 1.0 m/s |
驱动 | 4×4 Zero-Maintenance |
大爬坡 | 45度 |
工作时间 | 3小时（通常） |
电池 | 24V 20Ah |
通信 | RS-232 |
编码器 | 78000脉冲每米 |
反馈 | 电池状态、测程 |
控制模式 | 电压、速度、轮速、扭矩 |
驱动/API | ROS C++ ,LabVIEW, Player, ROS, Python |
传感器及执行器选项
- IMU
- GPS
- Fixed IP
Camera - Bumblebee 3D
Camera - Kinect
- Outdoor PTZ
Camera - 640×480
Colour Stereo Camera - SICK 或hokoyo 2D室外型激光雷达
- Velodyne 3D室外型激光雷达
- JACO/MICO ，terabot 等轻量型机械臂
应用：
- 室外探测和导航
- 移动操纵、遥控
- 无人车导航
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