机器人UR3机械臂

机器人UR3机械臂6关节机械臂， 工作半径500 mm
自量： 11 kg
负载重量： 3 kg
工作范围： 500 mm
旋转： +/- 360° 度,第六轴无限旋转
大速度: 180°/s TCP速度: 1 m/s
重复精度： +/- 0,1 mm
安装面积： 直径118 mm
自由度： 6 旋转关节
控制器大小（宽x高x长)： 475 mm x 423 mm x 268 mm
控制器上输入输出(IO)端口： 10 DI （控制器： 8DI，工具端：2DI）
10 DO（控制器：8DO，工具端：2DO）
4 AI （控制器: 2AI，工具端：2AI）
2 AO（控制器： 2AO）
输入输出(IO)端口负载能力： 控制器24V 1200mA, 工具端12/24V 600mA
支持的通信标准: TCP/IP 100M兆通讯，适用IEEE 802.3u标准，
适用100BASE-TX通讯介质标准
以太网socket连接 和 Modbus TCP连接
编程： 图形用户界面，12英寸触摸屏附安装支架
噪音低
防护特级： IP54
电工耗： 一般程序大约100瓦特
同合操作： 所根据EN ISO 10218-1:2006 － 5.10.1及5.10.5 所测试
物料： 铝合金，ABS塑料
温度： 机械臂能操作在温度范围0-50°C
电源供应器： 100-240 VAC 50-60 Hz
预期运行寿命： 35,000 小时
6米数据线（从机器臂到控制箱）
4,5米数据线（从触摸屏到控制箱）