Bison麦卡纳姆轮室内移动机器人
Bison麦卡纳姆轮室内移动机器人是一款采用麦克纳姆轮结构设计的室内全向移动平台，每个车轮集成了一个无刷电机与减速器、编码器，使整个平台机构紧凑活动灵活。
采用模块化的设计方案，能够提供5/12/24/48V等多种电源需求，提供强大的I/O接口功能，可使该款移动平台易于集成多种传感器（室内/室外激光雷达、相机、IMU、GPS等等）和执行机构（轻量级工业机械臂、协作型机械臂）。
基于开源和模块化的ROS系统，简化了软件的开发过程，使软件模块能够轻松的集成和复用，能够轻松的进行设备驱动、视觉识别、SLAM、点云处理、群控、轨迹规划等方面的研究。
技术参数：
尺寸：800x750x240 mm 重量：90Kg 大负载：200Kg 大速度：1.5m/s 工作时间：2hrs typ/ 5hrs max
电池：48V 20Ah锂电池
| 防护等级：IP54 声呐探测：超声波雷达 充电方式：自动 运算处理器：Intel NUC（Intel I7+8GB 内存+128GB SSD固态硬盘） 驱动/API：ROS/Python/C++ |
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