KUKA-youBot移动机器人
KUKA-youBot移动机器人平台是KUKA专门为教育或科研开发的一款移动机器人平台，具有开源的控制程序，自带KukA youBot API程序接口，也提供ROS或OROCOS程序接口界面。由一个四轮的万向移动平台与一个（或两个）带夹持器的5自由度机械手臂组成，非常适合移动机器人的科研与教学应用。
KUKA-youBot单臂移动机器人：
 | 产品特性： - 4个万向轮的移动平台
- 5自由度的机械臂
- 2指夹持器
- 实时Ethercat的通讯协议
- 车载电脑（mini IT X PC-Board with embedded CPU, 2 GB RAM, 32 GB SSD Flash, USB）
- 开放界面
- 基本的控制程序
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KUKA-youBot 5轴机械臂
 | 产品特性： 串联5轴机械臂 2自由度夹持器 高度: 655 mm 工作范围: 0.513 m? 重量: 7.4 kg 负载: 0.5 kg 结构：铸铝 重复精度：1毫米 通信：实时的EtherCAT 电源：24 V 功率80W
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KUKA-youBot移动底盘
 | 产品特性: 4 KUKA 万向轮 尺寸 长: 580 mm 宽: 380 mm 高: 140 mm 重量: 20 kg 负载: 20 kg 速度: 0.8 m/s 电源: 24 V 车载电脑：mini IT X PC-Board with embedded CPU, 2 GB RAM, 32 GB SSD Flash, USB
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KUKA-youBot双臂移动机器人平台
 | 产品特性： - 4个万向轮的移动平台
- 2个5自由度的机械臂
- 2个2指夹持器
- 实时Ethercat的通讯协议
- 车载电脑（mini IT X PC-Board with embedded CPU, 2 GB RAM, 32 GB SSD Flash, USB）
- 开放界面
- 基本的控制程序
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手臂
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