仿人型双足NAO机器人
仿人型双足NAO机器人
NAO机器人是一款适合科研、教学和展示的理想合作平台!自2007年7月,被ROBOCUP机器人*组委会制定作为标准平台组的平台。 是由法国Aldebaran Robotics公司研发生产的一款智能人形机器人,拥有25个自由度,高58厘米,体重5.4公斤,身材小巧圆润,人见人爱!目前已经是第五代机器人产品。 |
自 2006 年诞生以来,NAO立志成为人类理想的家居伙伴,一直在不断进步,变得越发讨人喜欢。已有10000多台NAO应用于各地1000多所院校、实验室和中学课堂,例如哈佛大学、耶鲁大学、剑桥大学、清华大学、北京大学、哈尔滨工业大学、南京大学、上海交通大学、西安交通大学、浙江大学、中山大学等。
随后,NAO 又征服了一大批程序开发人员。在他们眼里,NAO 是一个功能强大、具有惊人表现力的应用程序创建平台,可以让大量设想变为现实,由此开辟出程序开发的新天地,也为日后创作出面向大众的机器人铺平了道路。
此外,NAO还被应用于零售、护理、自闭症和旅游娱乐等诸多领域。在不久的将来,NAO 有望出现在千家万户!
系统参数: 动作:25个自由度 尺寸:57.4*27.5*31.1(cm) 高度:58cm 重量:约5.5kg 麦克风:4个 扬声器:2个高保真 摄像头:2个1220p 齿轮组:金属齿轮 金属:ABS混合物齿轮 充电用时:5h 连接类型:Wi-Fi无线网络连接(IEE802 11G)和以太网 触摸传感器:9个 机体材料:工业塑料 可选颜色:中国红,科技蓝 自主动力:60分钟(活跃使用)90分钟(正常使用)
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应用领域
一、教学领域: 1.编程:可用NAO机器人验证代码,编写相关程序,以及3D仿真与实体之间的逻辑关系; 2.针对机器人应用的数学与物理概念; 3.运动规划:通过体内的位置传感器,压力传感器等研究机器人运动步态等; 4.自动化:研究个体和多机器人控制,以及多种传感器信息融合; 5.机械电子学:机械结构设计与外观设计及受力分析; 6.人工智能:稚嫩控制算法。 | 二、科研领域: 1.传感器研究:NAO全身100多个传感器,既可以做单体传感器实验,也可以做多传感器实验; 2.人机交互:机器人动作与人同步; 3.物体类别的识别与探测; 4.富有表现力的手势建模; 5.人工智能:自主学习、外接感知、自动避障、多机协同; 6.定位导航:路径规划、自主定位、运动导航、自建地图; 7.物联网运用及信息处理; 8.自闭症研究。 | 三、比赛领域: 1.ROBOCUP机器人*; 2.全国大学生机械创新设计大赛(*主办); 3.其他以智能机器人为参赛平台的大赛。 |
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