【schunk雄克机械手GSM-P系列产品货到付款】
工业应用的移动轨道方案里面有两个雄克LWA 4P轻型棘爪：处理组件、输送货物和箱式拾取。每个任务区的轻型棘爪都被当作移动式机器人使用，而没有更高级的控制单元。三维摄像系统可以保证零部件被识别。*个LWA 4P在线性轴上是活动的，并且与雄克PG-plus 70电子平行夹持器一起进行箱式拾取作业。 第二个移动式机器人可以保证移动方案、轨道方案的机器填料。它提供了填充的空盒子，将整个箱子带到中转站，并通过轨道方案进行输送，该轨道方案包括一个连接到机器上的升降机。这就是说两个移动机器人仅仅通过识别它们存储位置上的盒子进行相互作用。
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工业 4.0——未来趋势
虚拟世界正在不断变化。系统正变得更快、更安全、更高效且更独立。这一进程加速了生产和制造业的发展。越来越多的定制化解决方案正体现生产工艺的全新挑战。未来的制造方法将是通用、高效且集成式的制造方法。工艺可以快速、便捷地进行调整以适应新产品。为此，机器、组件、工厂和服务需相互关联，从而在独立的系统内——智能工厂——实现协同通信和响应。
工件
未加工的金属圆形零部件
任务
椭圆环的精确定位。
解决方案
电驱动雄克WSG夹持器从内部夹持垂直环，并通过一个模板将它们平放在传送带上。
顾客的利益
可以精确控制零部件的夹持与定位操作。
工件
圆珠笔
任务
我们为安全人/机协作引入了连续执行机构的概念，其中即使紧急情况停止了，我们也要保持夹持力。
解决方案
由一个单独的机械手模块连续收集多个零部件，将它们输送到装配或者存储位置，然后将其逐个安放到位。 一个带有安全功能的 SCHUNK EGN 抓取系统结合带有雄克安全模块的 SCHUNK ECM 控制装置。能确保 SLS 安全限速、SOS 安全操作停止和 d/SIL 3 级性能。收集式机械手装置由通用旋转单元 ERS 和通用机械手 PGN-plus 组成。
顾客的利益
- 可以定义分级保护区
- 防止生产过程的紧急关闭
- 夹持力由于安全操作停止的安全限制速度与维持
- 释放保护区后，夹持器就立即转回常规的操作模式
- 不需要重新启动系统
- 有了收集与放置原则，生产率因此而提高了
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