莘锝schunk机械手GSM-P系列先验货后付款
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
闭合、张开和旋转时间
开合时间仅指基爪或机械手指的运动时间。旋转时间是旋转部件的纯运动时间。 不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
中间连接负载
用以表示典型荷载。定义在转动惯量为大值的一半时可旋转，不会受限、没有弹跳或撞击，负载在中心位置，旋转轴沿竖直方向。
工作原理
结合了旋转驱动及活塞驱动
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
维护和维修
-
标配范围
定心套、直接连接用 O 型圈、横向紧固用螺钉、回转角度调节用钢球、装配和操作手册（带制造商声明）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现
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用于协作应用的长行程系列产品
抓取系统 | 新产品 | Co-act EGL-C 长行程机械手
世界获得人机协作认证的工业用长行程机械手。
该机械手的高夹持力结合其长行程，为人机协作应用带来了新的可能，*能够实现对大于小工件的重量的搬运。迄今为止，虽然经过 DGUV 认证的雄克机械手夹持力上限为 140 N，但协作型 Co-act EGL-C 机械手代表的是新系列的组件。
这款智能的 24 V 动力产品适用于搬运重达 2.25 kg 的工件，可灵活应用于各种场景。
Co-act EGL-C 长行程机械手
力和位移测量相结合
基爪中均集成有测力爪和增量编码器，可以监测单个手指的抓取力和位置。当工件距离 < 4 mm 时，机械手指闭合，具有高达 450 N 的自由可定义的大机械力可达。
SCHUNK Co-act EGL-C 系列机械手出厂已*完成预装配，可与 KUKA、YASKAWA、FANUC、Universal Robots 和 NACHI 等 HRC 机器人配套使用，且调试十分快速简单。采用交通信号灯颜色的 LED 灯来指示模块的当前状态。
产品特性
- 具有 450 N 的大允许夹持力
- 每个机械手手指有高达 42.5 mm 的长行程
- 能够搬运重量达 2.25 kg 的工件
- 全综合控制和电力电子元件
- 可采用 PROFINET、EtherCAT、EtherNet/IP 或 Modbus/TCP 等方式来控制
客户附加值
- 可通过 Plug & Work 快速、简便地进行调试
- 用于搬运重量不超过 2.25 kg 的 HRC 应用
- 24V DC 运行电压，适合移动应用
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