优德国雄克schunk 伺服电动 2 指平动机械手

EGN 160-SD

技术参数 EGN 160-SD

ID

37306103

型号

防尘型号

单指行程 [mm]

16

小抓取力 [N]

250

大抓取力 [N]

1000

建议工件重量 [kg]

5

大允许手指长度 [mm]

220

每机械手手指的大允许质量 [kg]

3.5

重复精度 [mm]

± 0.01

闭合时间 [s]

0.5

打开时间 [s]

0.5

大速度 [mm/s]

80

大加速度 [mm/s²]

3000

重量 [kg]

3.4

低环境温度 [°C]

5

环境温度 [°C]

55

防护等级 IP

64

长度 X [mm]

206

宽度 Y [mm]

72

高度 Z [mm]

178.4

额定电压 [V DC]

24

额定电流 [A]

2.6

大电流 [A]

4

控制器电子元件

外部

控制器类型

ECM-EGN160

通信接口

参见控制器 ECM

力矩 Mx max. [Nm]

170

力矩 My max. [Nm]

180

力矩 Mz max. [Nm]

130

大轴向力 Fz max. [N]

4300

i

接插式 EGN-S 除用于带 5 m 连接电缆的标准型号外，还可用于 ECM 控制器。此版本中，机械手有一个 30 cm 电缆和阶梯式 Y 形插头。兼容拖链或机器人的电源和传感器线必须另行订购。

优德国雄克schunk 伺服电动 2 指平动机械手

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