平价优推德国雄克schunk 2 指平动机械手全

EGN 160-S-SD

技术参数 EGN 160-S-SD

ID

37306106

型号

防尘型号

单指行程 [mm]

16

小抓取力 [N]

250

大抓取力 [N]

1000

建议工件重量 [kg]

5

大允许手指长度 [mm]

220

每机械手手指的大允许质量 [kg]

3.5

重复精度 [mm]

± 0.01

闭合时间 [s]

0.5

打开时间 [s]

0.5

大速度 [mm/s]

80

大加速度 [mm/s²]

3000

重量 [kg]

3.4

低环境温度 [°C]

5

环境温度 [°C]

55

防护等级 IP

64

长度 X [mm]

206

宽度 Y [mm]

72

高度 Z [mm]

178.4

额定电压 [V DC]

24

额定电流 [A]

2.6

大电流 [A]

4

控制器电子元件

外部

控制器类型

ECM-EGN160

通信接口

参见控制器 ECM

力矩 Mx max. [Nm]

170

力矩 My max. [Nm]

180

力矩 Mz max. [Nm]

130

大轴向力 Fz max. [N]

4300

平价优推德国雄克schunk 2 指平动机械手全

机器人智能化已成为“中国制造2025”的核心环节之一，视觉技术代表着机器的眼睛，过去生产中，机械臂抓取物体都是固定位置的工件，而3D视觉帮助机器人对物件进行3D扫描，获取建模数据，不需要固定就可自动获取物体的立体信息，再通过算法精准定位，给出机器人手臂移动路线，使得对目标的把控更加精准和高效。

3D机器视觉技术整合人工智能正成为主流趋势，让工业机器人具备人脑思维，以执行更高精度、更复杂的工作。比如日本的安川机器人MH24配备3D视觉系统，能使机器人准确的抓取放在料框内杂乱的工件，并且准确的摆放，可广泛应用与汽车零部件，3C行业，家电等行业的无序分拣作业。中国的爱普生六轴机器人C4通过3D视觉识别不规则物品，柔性度高，对于混料的情况也能准确识别抓取，应用于玩具等领域。此外，3D视觉可配置洁净型机器人，用于医疗行业物料抓取。

随着3D视觉的应用越来越广泛、技术发展越来越快，3D视觉技术将被应用到更多类型机器人和智能硬件上面，视觉产品也会逐渐的小型化、智能化。