德国雄克schunk机械手机械人附件系统

描述

配有 X-Y 方向补偿且内置归位弹簧的补偿单元
 

应用领域

堆垛、接合和装配工件

AGE-F-XY-031-1

技术参数 AGE-F-XY-031-1

ID

0324900

补偿 XY* [mm]

± 1.5

建议搬运重量 [kg]

1.5

小弹簧力 [N]

1.5

大弹簧力 [N]

3.5

弹簧刚度 [N/mm]

1

重复精度 [mm]

± 0.01

重量 [kg]

0.123

低环境温度 [°C]

5

环境温度 [°C]

80

直径 D [mm]

45

高度 Z [mm]

27

力矩 Mx max. [Nm]

3.5

力矩 My max. [Nm]

3.5

力矩 Mz max. [Nm]

6

力 Fz 大 [N]

100

力 Fd 大 [N]

200

产品系列的常规说明

恶劣环境条件 
请注意：在恶劣环境条件（例如：冷却液区域、铸造和研磨粉尘）下使用可能大大缩短装置的使用寿命，我公司将不承担任何保修责任。但是，大部分情况下，我们可以找到解决方案。如需帮助
搬运重量 
是连接到法兰的总荷载重量。设计时，应注意允许的力和力矩。请注意，超过建议的搬运重量会缩短使用寿命。 
导轨系统 
平稳运行连接滚针导轨 
监测 
通过磁开关 
启动 
弹簧力作用下的弹簧返回 
外壳 
硬质阳极化铝合金，硬化钢功能部件 
标配范围 
包括机器人侧安装螺钉 
保修期 
24 个月 

德国雄克schunk机械手机械人附件系统