德国雄克schunk二指张角式平动机械手全系列
GAP 20-060-AS
技术参数 GAP 20-060-AS
ID
0314604
型号
抓取力保持
单指行程 [mm]
1
闭合力 [N]
150
小弹簧力 [N]
58
每个手爪的张开角度 [°]
60
重量 [kg]
0.39
建议工件重量 [kg]
0.46
每个双行程的流体消耗量 [cm³]
7
小工作压力 [bar]
4.5
大工作压力 [bar]
6.5
额定工作压力 [bar]
6
闭合时间 [s]
0.15
打开时间 [s]
0.11
大允许手指长度 [mm]
40
每机械手手指的大允许质量 [kg]
0.1
每个卡爪大允许质量惯性矩 [kgcm²]
3.12
防护等级 IP
40
低环境温度 [°C]
5
高环境温度 [°C]
60
重复精度 [mm]
0.05
长度 X [mm]
50
宽度 Y [mm]
30
高度 Z [mm]
91.2
力矩 Mx max. [Nm]
4.9
力矩 My max. [Nm]
4.7
力矩 Mz max. [Nm]
1.2
大轴向力 Fz max. [N]
240
德国雄克schunk二指张角式平动机械手全系列
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