礼遇德国雄克schunk二指张角式平动机械手

GAP 20-060-S

技术参数 GAP 20-060-S

ID

0314607

型号

减振器型式

单指行程 [mm]

1

闭合力 [N]

92

每个手爪的张开角度 [°]

60

重量 [kg]

0.33

建议工件重量 [kg]

0.46

每个双行程的流体消耗量 [cm³]

5

小工作压力 [bar]

3

大工作压力 [bar]

7

额定工作压力 [bar]

6

闭合时间 [s]

0.1

打开时间 [s]

0.1

大允许手指长度 [mm]

40

每机械手手指的大允许质量 [kg]

0.1

每个卡爪大允许质量惯性矩 [kgcm²]

3.12

防护等级 IP

40

低环境温度 [°C]

5

高环境温度 [°C]

60

重复精度 [mm]

0.05

长度 X [mm]

50

宽度 Y [mm]

30

高度 Z [mm]

66.7

力矩 Mx max. [Nm]

4.9

力矩 My max. [Nm]

4.7

力矩 Mz max. [Nm]

1.2

大轴向力 Fz max. [N]

240

礼遇德国雄克schunk二指张角式平动机械手

案例名称：移动机器人及柔性物流解决方案

案例介绍：

汽配场景环境变化大，部分区域频繁出现100%变化，这对基于先验地图的定位技术提出了很大挑战，业内其他激光AGV无法在定位稳定性与精度上满足工业使用要求。基于斯坦德开发的多机地图自主更新与精准定位技术，不仅能发现并自主学习环境变化，还能够在变化场景中保持非常高的定位精度；同时还能把当前车学习的结果更新到其他车内，保持多台车共享更新数据，提升了多机协作的效率与稳定性。

获奖理由：

汽配行业柔性化物流自动化方案采用斯坦德AGV移动机器人实现无人搬运和自动上下料，基于多机地图自主更新与精准定位技术，该方案能在变化场景中保持非常高的定位精度，同时利用机器学习和数据共享技术，保证了多机协作的效率与稳定性，为客户节省了人力成本，并提升了物料转运的效率。