优惠德国雄克schunk二指张角式平动机械手系

GAP 28-060-S

技术参数 GAP 28-060-S

ID

0314617

型号

减振器型式

单指行程 [mm]

1.5

闭合力 [N]

180

每个手爪的张开角度 [°]

60

重量 [kg]

0.58

建议工件重量 [kg]

0.9

每个双行程的流体消耗量 [cm³]

10.5

小工作压力 [bar]

3

大工作压力 [bar]

7

额定工作压力 [bar]

6

闭合时间 [s]

0.15

打开时间 [s]

0.15

大允许手指长度 [mm]

50

每机械手手指的大允许质量 [kg]

0.17

每个卡爪大允许质量惯性矩 [kgcm²]

7.45

防护等级 IP

40

低环境温度 [°C]

5

高环境温度 [°C]

60

重复精度 [mm]

0.05

长度 X [mm]

60

宽度 Y [mm]

37

高度 Z [mm]

83.8

力矩 Mx max. [Nm]

8.6

力矩 My max. [Nm]

8.4

力矩 Mz max. [Nm]

2.2

大轴向力 Fz max. [N]

360

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《机器人应用技术研究成果》

北京航空航天大学机械学院  贠超教授

贠超教授为我们展现了由他主持开发的一系列研究项目，从早期的工业机器人中的码垛机器人到如今各式各样复杂的机器人工作站，虽然我国真正研发机器人的时间并不长，但在机器人的应用上却可以说是历史悠；回顾过去，无论是在引进的国外机器人作业系统上学习研究，还是国内科研机构和企业的自主合作研究，我们国内的企业还有很多要学，很长的路要走，终实现 “国产替代”，国产机器人厂商根据我国制造业的自我需求来开发系统，以及不断完善的后续现场调试等，这是国外的机器人企业无法替代。