德国雄克schunk二指张角式机械手优优供应

GAP 28-090

技术参数 GAP 28-090

ID

0314612

单指行程 [mm]

1.5

闭合力 [N]

180

每个手爪的张开角度 [°]

90

重量 [kg]

0.54

建议工件重量 [kg]

0.9

每个双行程的流体消耗量 [cm³]

15

小工作压力 [bar]

3

大工作压力 [bar]

7

额定工作压力 [bar]

6

闭合时间 [s]

0.3

打开时间 [s]

0.3

大允许手指长度 [mm]

50

每机械手手指的大允许质量 [kg]

0.17

每个卡爪大允许质量惯性矩 [kgcm²]

7.45

防护等级 IP

40

低环境温度 [°C]

5

高环境温度 [°C]

60

重复精度 [mm]

0.05

长度 X [mm]

60

宽度 Y [mm]

37

高度 Z [mm]

80.2

力矩 Mx max. [Nm]

8.6

力矩 My max. [Nm]

8.4

力矩 Mz max. [Nm]

2.2

大轴向力 Fz max. [N]

360

德国雄克schunk二指张角式机械手优优供应

《智能工厂移动机器人专家》

上海仙知机器人科技有限公司联合创始人兼副总经理  戴萧何先生

在仙知机器人的记录试验下，发现对于移动技术需求转化为四个方面，基础需求实现无轨化导航必要条件，高级需求是实现大规模工业化应用的必要条件，闭环需求是实现无人化和自动化的必要条件，别的智能需求时实现智能化的必要条件；在对四种需求分析下，大部分机器人需要在环境普适性、操作可视化、多车*化，调度通用性上是解决工业场景的必要条件；仙知机器人自研核心控制器下的物流机器人在 3D SLAM 基础上结合多传感器，在增强定位导航稳定性的同时，实现了对场景语义的理解，真正做到了自动化与智能化的*融合。