优势特点：

集成驱动器  ESP301具有多达3个用于各种平台的集成驱动器。这些驱动器支持 2 或 4 相步进电机，或高达 3A、每轴 48V 的有刷直流电机。内置驱动器使 ESP301 即节省空间又节省成本。

方便的前面板 ESP301 包括一个用户友好的前面板界面，提供一个直观的菜单系统，可用于执行运动程序、启动手动移动和配置操作参数。所有轴的位置均显示在 LCD 屏幕上。附加的数字操纵杆可以提供方便的点动控制。通过 ESP301 的手动界面，可以在不使用计算机的情况下执行运动。

即插即用的 ESP 兼容位移台 ESP 兼容平台连接到 ESP301 时会被立即识别，并自动配置操作参数，无需用户输入。这种即插即用功能不仅对用户透明，而且还确保平台的安全操作。

功能性运动功能 ESP301 包括多种运动功能：从动（操纵杆或其他平移台）、点动、点对点、分组、梯形速度分布图、S 形曲线速度分布图、反向间隙补偿和线性补偿。这些运动特性使 ESP301 成为一个全面的控制器，可以处理常见的运动任务。

技术参数：
命令集 100+ intuitive, 2 letter ASCII commands

补偿 Linear error and backlash compensation

控制算法 Digital PID servo loop with velocity and acceleration feed forward

驱动方式 2 or 4-phase stepper and Brush DC

误差补偿 Linear, Backlash

ESP 兼容性 ESP Stage Detection

运动 Synchronized pt to pt, 3D Linear and 2D circular interpolation, Master-slave, Electronic Gathering

电机控制 16 bit DAC resolution, 5 MHz maximum encoder input frequency, Digital PIDFF servo loop, 0.4 ms update rate

接口 Front Panel Keypad, 80 Character Alpha-Numeric LCD Display

重量 6 kg

电源要求 115/230 V, 50/60 Hz

尺寸 76.2 H x 429.5 W x 320 D (mm)