ESP 301 三轴运动控制器和驱动器的即插即用功能、方便的前面板接口、集成驱动器和易用型软件，简化了运动控制。研究实验室认为 ESP301 十分便利；甚至适合轻工业应用。

• 采用通用驱动器技术的 1 到 3 轴运动控制器，用于直流伺服和每轴多 3A 的 2 相步进电机
• Newport *的即插即用 ESP 技术，兼容 ESP 平台，便于设置
• 1000x 可编程微步分辨率，用于超平滑低速步进定位
• USB 2.0、RS232 和可选 GPIB 通信链路，用于计算机自动对接

ESP 301 三轴运动控制器和驱动器特征

集成驱动器

ESP301 具有多达 3 个用于各种平台的集成驱动器。这些驱动器支持 2 或 4 相步进电机，或高达 3A、每轴 48V 的有刷直流电机。内置驱动器使 ESP301 即节省空间又节省成本。

方便的前面板

ESP301 包括一个用户友好的前面板界面，提供一个直观的菜单系统，可用于执行运动程序、启动手动移动和配置操作参数。所有轴的位置均显示在 LCD 屏幕上。附加的数字操纵杆可以提供方便的点动控制。通过 ESP301 的手动界面，可以在不使用计算机的情况下执行运动。

即插即用的 ESP 兼容位移台

ESP 兼容平台连接到 ESP301 时会被立即识别，并自动配置操作参数，无需用户输入。这种即插即用功能不仅对用户透明，而且还确保平台的安全操作。

操纵杆手动控制器

ESP300-J 数字操纵杆提供方便的手动点动控制。

功能性运动功能

ESP301 包括多种运动功能：从动（操纵杆或其他平移台）、点动、点对点、分组、梯形速度分布图、S 形曲线速度分布图、反向间隙补偿和线性补偿。这些运动特性使 ESP301 成为一个全面的控制器，可以处理常见的运动任务。

定制

除 Newport 位移台之外，ESP301可以进行配置以支持第三方电机。该控制器还可以针对各种 OEM 应用进行定制，例如特殊的前面板、开关和驱动器。

具备众多语言选项的简易编程

ESP301 通过使用助记型 ASCII 命令（一种功能强大的编程语言，具有超过 100 个命令）简化复杂的运动。控制器的闪存可存储多达 100 个用户定义的 ASCII 程序，然后在没有主机的情况下执行。或者可使用针对其他语言的驱动程序，包括 LabVIEW™ 驱动程序和通信 DLL。

通过数字 I/O 进行的运动命令

对于内部或外部事件同步，ESP301 具有 16 个双向数字 I/O，可以由用户编程用于输入或输出。当配置为输入时，它们可用于执行程序或停止运动。当配置为输出时，它们可以监视运动的状态、为外部设备提供硬件接口。提供附加的监视定时器和远程联锁，作为宝贵的安全功能。

标准通信协议

ESP301 提供 3 种广泛使用的通信协议，用于计算机对接。标准 USB 和 RS-232-C 通信链路用于方便的计算机对接。可选的 IEEE-488 (GPIB) 接口可用于高速并行通信。