与堆叠位移台相比， Hexapods 能够在紧凑的结构中为复杂的多轴运动提供简单、精练的解决方案。其固件通过使用双坐标系简化了复杂运动的编程，并可自动计算坐标变换，以便直接对运动进行编程。要在仿真模式下测试我们所有的六足位移台，请点击此处 Hexaviz 仿真软件。
具有6个独立运动轴的单个设备
轻质紧凑的设计，具有高刚度
没有移动电缆
RightPath轨道控制
两个通过软件设置的虚拟旋转中心
HexaViz仿真软件
产品规格
注释:
Travel ranges are interdependent. The listed values are max. travels per axis when all other axis are in their centered position.
Open loop values shown
Stiffness depends on Hexapod position. Values are given for all axis in their centered position.
Value shown for horizontal base plate. See graphs for maximum payload height and cantilever distance on product pages.
特征
平行运动
六脚架是复杂运动应用的巧妙而 you 效 的解决方案，这些应用要求在多达六个独立轴上具有高负载能力和精度。平行运动学运动设备在紧凑的解决方案中为多轴定位提供了六个自由度（X，Y，Z，俯仰，横滚和偏航）。作为堆叠多级的替代方案，六脚架没有移动的电缆，总成本较低，并且提供了误差补偿的运动。
促动器
促动器的质量对六脚架的整体运动性能具有至关重要的影响。 凭借Newport在促动器领域超过55年的知识，HXP六脚架的顶板由6个行业认可的促动器驱动，丝杠螺母上带有编码器反馈，可提供 jing 确 的 zui 小 增量运动，低背隙和快速速度。
型促动器接头
与促动器一样，对于整体运动性能同样重要的是将这些促动器连接至基板和移动顶板的12个接头。 HXP六脚架不是使用普通的万向节，而是使用陶瓷球形接头来确保在整个行程中保持恒定的预紧力，从而提高了刚性，从而降低了材料应力，同时提高了性能并避免了腐蚀。 结果是与其他类似尺寸的六脚架相比，六脚架具有更高的刚性和更高的负载能力。
球形接头以紧凑，低调的设计增强刚度。
两个旋转虚拟中心
六脚架运动由全局坐标系和局部坐标系定义，使编程运动对于标准研究，度量衡和制造应用而言更加直观。用户 zui 多 可以对两个虚拟枢轴点进行编程，而无需计算坐标系转换或关闭控制器电源。这两个虚拟枢轴点是两个可定义坐标系的原点：与顶板一起移动的工具和作为固定参考的工件。这使用户可以概念化操作样品和工具。对于这种6轴设备，简化了复杂的运动，以便于用户程序开发。
RightPath™轨迹控制
在并联运动设备中，六脚架腿上的运动是同步的，所有腿部同时开始和停止，并且始终完成轨迹的相同部分。结果，该运动不yi 定 会在世界坐标系中转换为直线轨迹。对于较小的运动，效果可以忽略不计，但是对于较大的运动，效果可能会变得明显。 Newport工程师设计了一种解决方案，以通过RightPath™轨迹控制将六足动物的跳动减至 zui 少。该固件功能是Newport六脚架 du 有 的功能，可在“工作"或“工具"中沿三种轨迹功能（直线，圆弧或旋转）扫描运动。
HexaViz仿真软件
我们的 HexaViz 六脚架模拟器使您可以在订购前发现哪种 zui 适合 您的应用需求的Newport Hexapod模型。Newport的免费HexaViz Hexapod仿真软件提供了易于使用的虚拟六脚架界面，用于评估行程范围，负载能力，力和扭矩特性。有关更多信息，请参见我们的 HexaViz手册。
六足运动控制器
我们的HXP-ELEC多轴六脚架运动控制器 zhuan 用 于Newport Hexapods。 HXP-ELEC与Newport XPS通用运动控制器/驱动器基于相同的硬件，但是预先配置了 te 殊 固件以命令Hexapod机械手。固件功能旨在简化编程和集成。选择与您要控制的六脚架具有相同前缀的控制器。有关兼容的控制器，请参见下面的附件表。
，高负载和真空兼容版本
HXP系列还提供六足仪版本，该版本可保证精度值–这使得可以在需要位置精度的应用中使用这些六足仪。 。当需要更高的负载时，高负载HXP 系列可提供 zui 大 450公斤的中心负载能力。对于真空应用，真空兼容HXP 的额定值为10 -6 hPa。
干涉仪，干涉
通常，干涉测量是一类技术，其中叠加通常是电磁波的波以提取信息。干涉仪可以将光学表面的平面度显示到非常高的分辨率。Newport提供了多种六脚架尺寸，可实现干涉测量。即使对于直径大于1.5 m的光学器件，我们的运动也可以根据您的要求定制六脚架。
镜面或光学定位
光学组件通常需要敏感光学元件的严格对准和保持位置公差，以地引导光束。六脚架提供了六个自由度上的和可重复运动的优势。结合反馈系统，基于六脚架的光学系统甚至可以满足 zui 高 要求。
光纤或装置校准
对于光纤或光学设备（单模或多模，单通道到多通道，Si光子）的对准，至关重要的是，不仅要控制X，Y和Z的运动，还要控制 jian 端 和倾斜的运动。当与诸如APOGEE之类的对准软件配合使用时，该解决方案便成为了交钥匙式自动对准系统。
成像和显微
光学和电子成像/显微镜涉及与样本相互作用的光/电子束的衍射，反射或折射。测量散射的辐射或电子，并将其用于图像的构造。当对小型复杂结构进行成像时，Newport六脚架在紧凑型解决方案中提供了，六自由度和运动控制的
衍射仪
我们在同步加速器 gao 级 衍射测量解决方案设计方面的知识是 shou 屈一指 的。束脚处的样品位置 zui 好 用六脚架解决。这些解决方案可为生命健康科学，物理学和材料科学等领域的基础研究和应用研究提供服务。
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