德国原装rexroth液压马达A6VM 系列 6x

边学边问，才有学问。——法国卢梭

力士乐是的传动与控制专家。力士乐为工业及工厂自动化、行走机械、以及可再生能源等领域的客户提供传动、控制与移动的个性化解决方案。目前，作为超过50万客户的共同选择，力士乐正不断为客户提供着高质量的电控、液压、气动以及机电一体化元件和系统。在超过80个国家中，力士乐成为当地客户可靠的合作伙伴，帮助他们生产更安全、更高效的机械设备，从而致力于自然资源的合理利用。

无论对于元件还是系统，创新的解决方案都来源于强大的跨技术领域的专有诀窍。力士乐提供较广泛的传动与控制产品和系统，使客户成功逾越技术的隔阂，获得很好的解决方案。力士乐的技术在工业领域被成功的广泛应用，并在其中30多个工业领域都拥有丰富的系统应用知识。力士乐作为机械和系统的制造商的合作伙伴，的*服务巩固了力士乐在范围的地位。

2008年，力士乐在拥有约35,300名员工，总销售收入约为59亿欧元。公司由博世自动化部门与原曼内斯曼力士乐公司于2001年合并而成，并且传承了两**的企业精神。罗伯特·博世股份有限公司始建于1886年，而力士乐公司的历史则要追溯到1795年。

分类

液压马达：习惯上是指输出旋转运动的，将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置。

高速马达：齿轮马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小（仅为额定扭矩的60%——70%）和低速稳定性差等。

叶片马达；是转子槽内的叶片与壳体(定子环)相接触，在流入的液体作用下使转子旋转的液压马达。叶片马达与其他类型马达相比较具有结构紧凑、轮廓尺寸较小、噪声低、寿命长等优点，其惯性比柱塞马达小、但抗污染能力比齿轮马达差、且转速不能太高、一般在200r/min 以下工作。叶片马达由于泄漏较大，故负载变化或低速时不稳定。

径向柱塞马达：具有良好的反向特性，使马达操作宁静，适用于伺服系统。可作为马达或泵双向工作。

轴向柱塞马达：是一种带滚动轴承支撑的轴配流式摆线液压马达,采用输出轴与配流机构整体结构设计、镶齿式定转子、两端滚动轴承支撑、进口回转动密封圈,使马达允许在较高的背压下工作。

低速液压马达：结构简单、工作可靠、品种规格多、价格低。其缺点是体积和重量较大，扭矩脉动较大。

轴向柱塞马达：是一种带滚动轴承支撑的轴配流式摆线液压马达,采用输出轴与配流机构整体结构设计、镶齿式定转子、两端滚动轴承支撑、进口回转动密封圈,使马达允许在较高的背压下工作。

摆线马达：是一种内啮合摆线齿轮式的小型、低速、大扭矩的液压马达。其结构简单、低速性能好，短期超载能力强。摆线马达里面有一个定子和一个活动叶片，定子、叶片和传动轴把马达分成两个腔，每个腔有一个油口，当一个油口进油时另一个出油，进油的推动叶片摆动。

活塞式气动马达：是一种通过连杆、曲轴、活塞、气缸、机体、配气阀等组成。压缩空气通过配气阀，依次向各气缸供气，从而膨胀做功，通过连杆推动曲轴旋转。其功主要来自于气体膨胀功。

结构形式

叶片式

由于压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关，其转速由输入液压马达的流量大小来决定。由于液压马达一般都要求能正反转，所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油，在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀，为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因此在叶片根部应设置预紧弹簧。叶片式液压马达体积小、转动惯量小、动作灵敏、可适用于换向频率较高的场合；但泄漏量较大、低速工作时不稳定。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。

径向柱塞式

径向柱塞式液压马达工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为 。力可分解为和 两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为p，柱塞直径为d，力和之间的夹角为X时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。以上分析的一个柱塞产生转矩的情况，由于在压油区作用有好几个柱塞，在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转，并输出转矩。径向柱塞液压马达多用于低速大转矩的情况下。

1.单作用连杆型径向柱塞马达

如图4-6、连杆马达图、轴配流液压马达图、五角径向马达装配动画所示为单作用连杆型径向柱塞马达工作原理图，其外型呈五角星状。该马达由壳体1、曲轴6、配流轴5、连杆3、柱塞2、和偏心轮4等零件组成。优点：结构简单，工作可靠。缺点：体积大、重量大，转扭脉动，低速稳定性较差。

2.多作用内曲线柱塞马达

该马达由配流轴1、缸体2、柱塞3、横梁4、滚轮5、定子6和输出轴7等组成。这种马达的排量较单行程马达增大了1倍。相当于有21个柱塞。由于当量柱塞数增加，在同样工作压力下，输出扭矩相应增加，扭矩脉动率减小。有时这种马达做成多排柱塞，柱塞数更多，输出扭矩进一步增加，扭矩脉动率进一步减小。因此这种马达可做成排量很大，并且可在很低转速成下平稳运转。由于马达需要双向旋转，因此叶片槽呈径向布置。

3.柱塞式高速液压马达

柱塞式高速液压马达一般都是轴向式。

轴向柱塞马达

轴向柱塞泵除阀式配流外，其它形式原则上都可以作为液压马达用，即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。轴向柱塞马达的工作原理为，配油盘和斜盘固定不动，马达轴与缸体相连接一起旋转。当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，柱塞在压力油作用下外伸，紧贴斜盘，斜盘对柱塞产生一个法向反力p，此力可分解为轴向分力及和垂直分力Q。Q与柱塞上液压力相平衡，而Q则使柱塞对缸体中心产生一个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向，则马达轴按顺时针方向旋转。斜盘倾角a的改变、即排量的变化，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生转矩越大，转速越低。

齿轮马达

齿轮马达在结构上为了适应正反转要求，进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口，将轴承部分的泄漏油引出壳体外；为了减少启动摩擦力矩，采用滚动轴承；为了减少转矩脉动，齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。齿轮液压马达由干密封性差、容积效率较低、输入油压力不能过高、不能产生较大转矩。并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化，因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用于工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上。

高速马达

额定转速高于500r/min的马达属于高速马达。高速马达的基本形式有齿轮式、叶片式和轴向柱塞式。它们主要特点是转速高，转动惯量小，便于启动、制动、调速和换向。

低速马达

转速低于500r/min的液压马达属于低速液压马达。它的基本形式是径向柱塞式。低速液压马达的主要特点是：排量大，体积大，转速低，可以直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大大简化，低速液压马达的输出扭矩较大，可达几千到几万Nm，因此又称为低速大扭矩液压马达。

轴向柱塞变量马达

A6VM 系列 6x

通用高压马达

规格 28 … 1000

公称压力达 400 bar

大压力达 450 bar

开式和闭式回路

公制型号

特征

马达牢固耐用，使用寿命长久

经认可能用于速度很高的高速运行

控制范围广（可旋转到 0）

扭矩高

多种控制

可选配附加式冲洗阀和增压阀

可选配集成式或附加式平衡阀

弯轴设计

技术数据表：

相关产品型号如下：

A6VM107HD1/63W-VZB020B 9603804

A6VM107HZ3/63W-VZB020B 9604515力士乐Rexroth

A6VM140DA1/63W-VZB020B 9603559

A6VM140DA3/63W-VZB020B 9610778

A6VM140EP2/63W-VZB020B 9605666

A6VM140EZ2/63W-VZB020B 9610772力士乐Rexroth

A6VM140HA1/63W-VZB020A 9610774

A6VM140HA1R2/63W-VZB020A 9610776

A6VM140HA1U2/63W-VZB020A 9605670

A6VM140HD1/63W-VZB020B 9605664力士乐Rexroth

A6VM140HZ1/63W-VZB020B 9605648

A6VM160DA1/63W-VZB020B 9604026

A6VM160DA3/63W-VZB020B 9604794

A6VM160EP2/63W-VZB020B 9604072力士乐Rexroth

A6VM160EZ2/63W-VZB020B 9604254

A6VM160HA1/63W-VZB020A 9604235

A6VM160HA1R2/63W-VZB020A 2036656

A6VM160HA1U2/63W-VZB020A 9604666

A6VM160HD1/63W-VZB020B 9603805力士乐Rexroth

A6VM160HZ1/63W-VZB020B 9604252

A6VM200DA1/63W-VAB020B 9604029

A6VM200DA3/63W-VAB020B 9610785

A6VM200EP2/63W-VAB020B 9604074力士乐Rexroth

A6VM200EZ2/63W-VAB020B 9604257

A6VM200HA1/63W-VAB020A 9604239

A6VM200HA1R2/63W-VAB020A 9610792

A6VM200HA1U2/63W-VAB020A 9604667力士乐Rexroth

A6VM200HD1/63W-VAB020B 9603913

A6VM200HZ1/63W-VAB020B 9604255

A6VM250EP2D/63W2-VZB020B 978736力士乐Rexroth

A6VM250HD2D/63W1-VZB020B 983132

A6VM250HZ/63W2-VZB027B 999277 

A6VM 107HA1R1/63W-VZB017TA

A6VM 160EP1/63W/VZB017FPA-K

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德国原装rexroth液压马达A6VM 系列 6x