抓木机的特点主要是以下几点：

1、*的中置式蛙式支腿，在破碎岩石和深度挖掘时，比其它形式的支撑装置具有更好的稳定性，安全可靠。

2、全封闭驾驶室，配置前后刮雨器及清洗系统，宽敞明亮，视野开阔；内置豪华座椅，能前后滑动和360度回转，可方便地交替进行挖掘和装载作业；可选装空调及收放音系统，操作环境舒适。

3、前置式发动机，下置式水散热器，降低了发动机罩高度，使装载施工视野。挖掘端采用上下滑移玻璃，整体面积大，挖掘视野开阔。

4、设有液压油油温自动控制系统，当温度高于60℃时，风扇自动打开散热，节能可靠。

5、配备玉柴YC4D80-T10型发动机，动力强劲，噪音低，节能环保。

6、前后桥四轮驱动、轮边减速。

7、双手柄、液压换档的变速系统，操纵轻便、可靠，具有良好的经济性和较高的生产率。

8、负荷传感全液压转向系统。

9、制动系统采用单管路气顶油、钳盘式制动，制动力大，拆装方便，安全可靠。

10、抓木机铰接式车架，转弯半径小，水平通过能力高。

11、合金钢板焊接而成的单板结构的后车架，可吸收振动和扭转载荷，强度高、牢固耐用，为底盘提供了坚实稳定的基础。

抓木机的回转机构产生故障要采取什么办法来维护？

当挖掘机抓木机承受重负荷时，我们在主泵上安装了压力表。压力表的指针表明，每次声音振荡后，压力表的压力值都会下降。

步，我们首先将挖掘机抓木机变成了一块空地。目标是给挖掘机室旋转，然后伸直双臂。然后，铲斗离地面一米远，以停止发动机，然后释放剩余压力。

第二步是用人推动铲斗（铲斗离开地面）左右移动抓木机。机器上的人确定异常声音是来自旋转的减速器还是旋转的环形齿轮。

这三个步骤仍用于推动铲斗挖掘机抓木机旋转齿圈或发出异常声音。关闭拆下的油管后，再拆下旋转齿圈，启动发动机，将挖掘机恢复到可拆式挖掘机的上部机构。

四个步骤是卸下旋转齿圈并将其送到专业的轴承工厂。通过增加滚珠的尺寸对滚珠轨道进行磨削后，将旋转齿圈重新加载到抓木机的淬火处将是正常现象。

抓木机是在底盘的前方铰装由动臂、连杆机构和装载斗组成的工作装置，在行进中铲装、运送、卸载和平整作业的自走式土方机械。若换装相应的工作装置，还可以进行推土、起重、装卸木料及钢材等作业，是一种用途十分广泛的工程机械。

　　一、抓木机的特点和称重计量

　　抓木机自重大,轴距短,且始终处于流动作业状态,难以用固定位置的衡器对它所载货物进行称量,否则会影响工作效率,因此,寻找一种使其在工作过程中完成对货物称重的方法,才能较好地解决这一问题.一般来说,对货物计量的准确度要求越高越好，称重误差一般要求%～%左右。

　　抓木机进行散堆货物装载时，初期采用测比重画线估算的方法来计算所装货物的重量，此法存在着误差大、随机性大、不便管理等特点。多装，会造成直接经济损失和超载运输;少装欠载，则会降低运输效能，损害客户利益。同时，因抓木机无称量装置而使物料装卸还必须依赖于汽车转运过秤或使用地磅，装卸效率低下费用也很高。

　　随着铁路、汽车、港口、码头等物流装卸业的发展，装载上货效率、安全性和准确性的要求越来越高。需要一种*的抓木机称重系统来实现装载过程中对货物的自动准确计量，对于加强装载作业管理，防止超载和欠载，提高装卸作业效率和效益，保证车辆运输的安全性有着显著的实效。

　　二、传感器的选择

　　根据抓木机的作业特点，信号采集部分一般有称重传感器、压力(油压)传感器、压力(油压)变送器三种，需要强调一点的是传感器防过载、抗震动、绝缘性、抗干扰等性能要比较好。