图3.29 是一种轴向柱塞泵的结构简图。传动轴8通过花键带动缸体6旋转。
柱塞5(七个)均匀安装在缸体上。 柱塞的头部装有滑靴4，滑靴与柱塞是球铰连接，
可以任意转动。由弹簧通过钢球和压板3将滑靴压靠 在斜盘2上。这样，当缸体转动时，
柱塞就可以在缸体中往复运动，完成吸油和压油过程。配油盘7与泵的吸油口和压油口相通，
固定在泵体上。另外，在滑靴与斜盘相接触的部分有一个油室，压力油通过柱塞中间的小孔进入油室，
在滑靴与斜盘之间形成一个油膜，起着静压支承作用，从而减少了磨损。 滑靴的静压支承原理如图3.30(动画） 所示。 
这种泵的变量机构是手动的。转动手把1，通过丝杠螺母副可以改变斜盘的倾角，从而改变泵的输出流量。

S-PV2R12-14-59-F-REAA-40油研油泵*

S-PV2R13-25-76-F-REAA-40、S-PV2R13-25-94-F-REAA-40
S-PV2R13-25-116-F-REAA-40 S-PV2R13-31-76-F-REAA-40
S-PV2R13-31-94-F-REAA-40、S-PV2R13-31-116-F-REAA-40
S-PV2R23-41-52-F-REAA-40、S-PV2R23-41-60-F-REAA-40
S-PV2R23-41-66-F-REAA-40、S-PV2R23-41-76-F-REAA-40
S-PV2R23-41-94-F-REAA-40、S-PV2R23-41-116-F-REAA-40
S-PV2R23-47-52-F-REAA-40、S-PV2R23-47-60-F-REAA-40
S-PV2R23-47-66-F-REAA-40、S-PV2R23-47-76-F-REAA-40
S-PV2R23-47-94-F-REAA-40、S-PV2R23-47-116-F-REAA-40
S-PV2R23-53-60-F-REAA-40、S-PV2R23-53-66-F-REAA-40

S-PV2R12-14-59-F-REAA-40油研油泵*

径向柱塞泵工作原理:
驱动扭矩由驱动轴 通过十字联轴器 传递给星形的液压缸体转子，定子不受其它横向作用力。转子装在配流轴上。
位于转子中的径向布置的柱塞，通过静压平衡的滑靴紧贴着偏心行程定子。柱塞与滑靴球铰相连，
并通过卡簧锁定。二个保持环将滑靴卡在行程定子上。
泵转动时，它依靠离心力和液压力压在定于内表面上。当转子转动时，由于定于的偏心作用，
柱塞将作往复运动，它的行程为定于偏心距的2倍。定子的偏心距可由泵体上的径向位置相对的两个柱塞来调节。
油液的进出通过泵体和配流轴上的流道，并由配流轴上吸油口控制，泵体内产生的液压力被静压平衡的表面所吸收。
摩擦副的静压平衡采取了过平衡压力补偿方法，形成了开环控制。支承驱动轴的轴承只起支承作用，不受其他外力的作用。
液压系统中:轴向柱塞泵是利用与传动轴平行的柱塞在柱塞孔内往复运动所产生的容积变化来进行工作的。
由于柱塞泵的柱塞和柱塞孔都是圆形零件，加工时可以达到很高的精度配合。
因此柱塞泵噪声低，工作压力高等优点，但柱塞泵对液压油的污染较敏感，造价较高。